Összességében a Toyota C-HR kellemesen vezethető hibrid szabadidő-autó. Ugyanakkor nem az a modell, amelyet a sportos vezetési élmény miatt választanak. A hibrid hajtáslánc, a fokozatmentes automata váltó és az elektromos rásegítés működése miatt a vezető kevésbé érzi közvetlennek a kapcsolatot a motorral, mint egy hagyományos benzines, kézi váltós autó esetében. Azok, akik valódi vezetési élményt és intenzívebb visszajelzéseket keresnek, valószínűleg jobban kedvelnek egy hagyományos hajtású, kézi sebességváltós kompakt szabadidő-autót. A C-HR filozófiája inkább a komfortot, a gazdaságosságot és a könnyed vezethetőséget helyezi előtérbe, mintsem a sportosságot.

Ennek ellenére a Toyota TNGA platformja kiváló alapokat biztosít a futómű számára. Az autó karosszériája jól kontrollált, kanyarokban stabil marad, és megfelelő vezetési technikával meglepően lendületes tempó is tartható szerpentineken vagy kanyargós országutakon. Ha a vezető finoman kezeli a gázpedált, a fokozatmentes automata váltó működése sokkal inkább hasonlít egy hagyományos automata váltó viselkedésére. Ilyenkor a motor fordulatszáma kevésbé ingadozik, a gyorsítás természetesebbnek érződik, és az autó kiegyensúlyozottabban reagál a vezető utasításaira.